PLC實質是一種專用於工業控製的計算機（jī），其硬件結構基本上與（yǔ）微型計算機相同（tóng）．
a. 中央處理單元(CPU) 　　中央處理單（dān）元(CPU)是PLC的控製中樞（shū）。它按照PLC係統程序（xù）賦予的功能接收並存儲從編程（chéng）器（qì）鍵入的用戶程序和數據（jù）；檢查電源、存（cún）儲（chǔ）器（qì）、I/O以（yǐ）及警戒定時器的狀態，並能診斷用戶程序中（zhōng）的語法錯誤（wù）。當PLC投（tóu）入運行時（shí），首先它以掃（sǎo）描的方（fāng）式接收現場（chǎng）各輸入裝置的狀態和（hé）數據，並分別存入I/O映象區，然後從用戶程序存儲器中逐條讀（dú）取用戶程序，經過命令（lìng）解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運（yùn）算的（de）結果送入（rù）I/O映（yìng）象區或數（shù）據寄存器內。等所有（yǒu）的用戶程序執行完畢之（zhī）後，最後將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行（háng）。　　為了進一步（bù）提高PLC的可*性，近年來對大（dà）型PLC還采用雙CPU構成冗餘係統，或采用三CPU的表決式係統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個係統仍能正（zhèng）常運行。
b、存儲器　　存放係統軟件的存儲器稱為係統程序（xù）存儲器。　　存放（fàng）應用軟件的存儲器稱為用戶程（chéng）序存儲器。
C、電源 　　PLC的電源在整個係統中起著十分重要得作用。如果沒有一個（gè）良好的、可*得電源係統是（shì）無法正常（cháng）工作的，因此PLC的製造商對電源（yuán）的設計和製造也十分重視。一般交流電（diàn）壓波動在+10%(+15%)範圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接（jiē）到交流電網（wǎng）上去。 PLC的（de）工作原理一. 掃描技術　　 當（dāng）PLC投入運行後，其工作過程一般分為三個（gè）階段，即（jí）輸入采樣、用戶程序執行和（hé）輸出刷（shuā）新（xīn）三個階段（duàn）。完成上述三個階段稱作（zuò）一（yī）個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描（miáo）速度（dù）重複執行上述三個階段。
(一) 輸入采樣階段　　在（zài）輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地（dì）讀入所有輸入狀態和數據，並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內（nèi）。輸入采樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階（jiē）段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的（de）相應單元的狀態和數據（jù）也不會改變。因此，如果輸入是脈衝信號，則該（gāi）脈衝信號的寬度必須大（dà）於一個掃描周（zhōu）期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
 (二) 用戶程序執行階段　　在（zài）用戶程序執行（háng）階段（duàn），PLC總是按由上（shàng）而下的順序依次地掃描用戶程（chéng）序(梯（tī）形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控製線（xiàn）路，並按先左後右、先上後下的順序對由觸點（diǎn）構成的控製線路進行邏（luó）輯運算，然後根據邏輯運（yùn）算的結果，刷（shuā）新該邏輯線圈在係統RAM存儲區中（zhōng）對應位的（de）狀態；或（huò）者刷（shuā）新該輸出（chū）線圈在I/O映象區中對應位（wèi）的狀（zhuàng）態；或者確定是（shì）否要（yào）執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。　　即，在用戶程序執行過程中，隻有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而（ér）其他輸出點和軟（ruǎn）設備在I/O映象區或係統RAM存儲區內的狀態和數（shù）據都有可能發生變化，而且排在上麵的梯形圖，其程序執行結果會對排在下麵的凡是用（yòng）到這些線（xiàn）圈或數據的梯形圖起作用；相（xiàng）反，排在下麵的（de）梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數（shù）據隻能到下一個掃描周期才能對排在其上麵的（de）程序起作用。
 (三) 輸（shū）出刷新階段　　當掃描（miáo）用戶程序結束後，PLC就進入（rù）輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區（qū）內對應（yīng）的狀態和（hé）數據刷新所有的輸出鎖存電路（lù），再經輸出電路（lù）驅動相應的外設。這時，才是PLC的（de）真正（zhèng）輸（shū）出（chū）。　　同樣的若幹條梯形圖，其排列次序不同，執（zhí）行的結（jié）果也不同。另外，采用掃（sǎo）描用戶（hù）程序的運行（háng）結果與繼電器控製裝置的（de）硬邏輯並行運行（háng）的（de）結果有所區別。當（dāng）然，如果掃描周期（qī）所（suǒ）占用的時間對整個運行來說可以忽略，那麽二者之間就沒（méi）有什麽區（qū）別了。